利用红外热像仪对汽车焊接机器人进行检测
2016-09-11
随着社会的发展和科技的进步，机器人在社会各个领域得到了日益广泛的应用，特别成为汽车制造业生产自动化中主要的机电一体化设备。利用红外热像仪可以对机器人进行日常维护，减少机器人故障率，提高生产效率。
为什么焊接机器人需要温度检测？
焊接机器人是目前最大的工业机器人应用领域。由于汽车制造业对许多构件的焊接精度和速度等指标提出越来越高的要求，一般工人已难以胜任这一工作；此外，焊接时的火花及烟雾等，对人体造成危害，因此，焊接机器人在汽车制造变显得非常重要。
焊接机器人的电压、电流与焊速需要匹配才能达到理想的焊接效果。焊接机器人的相应脉冲峰值电流值较高，一般都在几十安培左右，甚至达到100A以上。由于电缆存在内阻，所以在机器人工作时，会产生很大的热量。这些热量必须有效的散去，否则可能会给设备带来致命的损坏，所以，机器人在供电电缆处会有冷却水管。
但由于车身焊接机器人的电缆线因经常处于运动状态，在折叠处电缆线和冷却水管较易发生断裂，该故障发生概率较高，也是设备维护部门重点关注的现场。维护部门可以根据机器人电缆表现出来的温度分布及变化趋势，从而非常方便对机器人进行维护和操作。
红外热像仪为什么能够对焊接机器人进行温度检测？
红外热像仪是通过非接触探测红外能量（热量），并将其转换为电信号，进而在显示器上生成热图像和温度值，并可以对温度值进行计算的一种检测设备。 汽车工程师可以利用红外热像仪快速、方便的获取焊接机器人电缆在机器人工作的过程中，电缆的温度分布及温升，机器人轴承部件温度的二维红外图像，进行焊接机器人的维护，减少意外的停工、停产损失。
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