第五代变电站设备巡检机器人

变电站巡检机器人可以携带可见光CCD视频，红外热像仪、紫外成像仪，超声波测试仪等多种检测装置，对变电站内主要的输变电设备进行巡视、扫描、检测，并将相关数据及图像传回主控室。变电站巡检机器人以自主或遥控的方式代替巡视人员对站内高压设备进行巡视检查，以便及时发现电力设备的各种缺陷并给相关人员提供诊断电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据。 该机器人可自动充电、自由行进、全天候巡视，能适应各种天气情况。

一、功能
1、参数设置，行进路线，高度，巡视点等多种参数设置
2、路线自动规划及自动行走
3、视屏、红外测试、超声测试功能
4、视屏、各种数据实时传输功能
5、报警功能
6、自动充电功能
7、自检功能
8、能发现设备电气及机械缺陷：发热、异物、损伤、漏油、局放、入侵等
二、主要特点
1、自由行走，不再依靠磁感应线。
2、机身高度可调，以便于巡视位置较高的点和读取数据。
3、携带有音频及超声波采集设备，能通过声学方式进行检测。
4、采用全天线发射，多点接收的无线传输方式，让信号传输更好。
5、能适应各种气候条件及强电磁环境。
三、系统构成
系统主要由三部分组成：基站电脑（控制中心）无线信号传输系统、和巡视机器人系统。
 

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